ускоренный SDO

ускоренный SDO
Ускоренный SDO является коммуникационным сервисом с подтверждением в CANopen (равный к равному). Включает в себя одно инициирующее SDO сообщение со стороны узла клиента и соответствующее подтверждающее сообщение узла сервера. Ускоренные SDO могут использоваться для передачи до четырех байт данных.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]